Base-Station RTK Robotic Lawn Mower AN3000V for 500–3,000 m² Lawns

Kosiarka automatyczna z technologią RTK wykorzystuje system pozycjonowania kinematycznego w czasie rzeczywistym (Real-Time Kinematic) w celu zwiększenia dokładności systemu GNSS dzięki danym korekcyjnym pochodzącym ze źródła odniesienia. Dzięki temu kosiarka może poruszać się po zmapowanych trawnikach, podążać wyznaczonymi trasami i pracować w obrębie wirtualnych granic bez konieczności stosowania tradycyjnego przewodu obwodowego.

Standardowe pozycjonowanie GPS lub GNSS jest zazwyczaj przeznaczone do ogólnego określenia położenia, podczas gdy Technologia RTK wykorzystuje dane korekcyjne w celu poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania. W przypadku kosiarek automatycznych ta większa precyzja umożliwia stosowanie wirtualnych granic, ustalanie tras koszenia oraz bardziej spójną nawigację po zmapowanych obszarach trawnika.

Nie. Kosiarki automatyczne RTK mogą korzystać z wirtualnych granic zamiast zakopanego przewodu obwodowego. Po sporządzeniu mapy trawnika można cyfrowo zarządzać strefami koszenia, obszarami, których nie wolno kosić, oraz granicami obszaru roboczego.

System AN3000V wykorzystuje wirtualne granice i zaplanowane trasy koszenia, więc w tej konfiguracji nie jest wymagana żadna fizyczna granica obwodowa.

To zależy od architektury RTK. Niektóre kosiarki automatyczne korzystają z lokalnej stacji bazowej RTK, podczas gdy inne odbierają dane korekcyjne z sieciowej usługi RTK.

W modelu AN3000V zastosowano lokalna stacja bazowa RTK, zapewniając lokalny punkt odniesienia do korekcji dla swojego systemu nawigacyjnego RTK + AI Vision + IMU.

Technologia RTK umożliwia pozycjonowanie z dokładnością do centymetra w odpowiednich warunkach działania systemu GNSS i dostępności danych korekcyjnych, jednak rzeczywista wydajność kosiarki zależy od widoczności satelitów, jakości korekt, umiejscowienia anteny, przeszkód w otoczeniu oraz całego systemu nawigacyjnego.

W przypadku oceny w sektorze B2B stabilność pozycjonowania i powtarzalność pomiarów w obrębie wirtualnych granic powinny być testowane w warunkach reprezentatywnych dla rynku docelowego, a nie oceniane wyłącznie na podstawie deklarowanej dokładności.

Tak. Drzewa, budynki, ściany i inne konstrukcje mogą ograniczać widoczność satelitów GNSS lub powodować odbicie sygnałów satelitarnych, co może zmniejszyć stabilność pozycjonowania RTK.

Z tego powodu istotne znaczenie mają rozmieszczenie stacji bazowych oraz ogólny system nawigacyjny kosiarki. Model AN3000V łączy technologię RTK z systemem AI Vision i czujnikiem IMU, jednak trudne obszary trawnika należy nadal zweryfikować podczas testów próbnych.

System RTK z stacją bazową wykorzystuje lokalną stację referencyjną zainstalowaną w pobliżu obszaru koszenia, natomiast system RTK sieciowy odbiera dane korekcyjne z zewnętrznej sieci referencyjnej RTK. Te dwie architektury różnią się pod względem sprzętu lokalnego, wymagań dotyczących łączności, zasięgu usług oraz strategii wdrażania.

W przypadku projektów B2B właściwy wybór zależy od rynku docelowego, modelu wdrożenia oraz dostępnej infrastruktury korygującej.

Nabywcy z sektora B2B powinni ocenić Stabilność RTK, działanie wirtualnych granic, zasięg, nawigacja wielostrefowa, radzenie sobie z przeszkodami, możliwości aplikacji i oprogramowania sprzętowego, wymagania instalacyjne oraz wydajność w typowych warunkach trawnikowych.

W przypadku projektów OEM/ODM nabywcy powinni również zatwierdzić próbkę przed potwierdzeniem specyfikacji sprzętu, oprogramowania, oznakowania marki, opakowania, dokumentacji oraz produkcji.