Base-Station RTK Robotic Lawn Mower AN3000V for 500–3,000 m² Lawns

Um cortador de relva robótico RTK utiliza o posicionamento cinemático em tempo real para melhorar a precisão do GNSS com dados de correção provenientes de uma fonte de referência. Isto permite que o cortador navegue por relvados mapeados, siga percursos planeados e opere dentro de limites virtuais sem depender de um fio perimetral tradicional.

O posicionamento padrão por GPS ou GNSS destina-se, em geral, a proporcionar uma perceção mais ampla da localização, enquanto O RTK utiliza dados de correção para melhorar a precisão e a repetibilidade do posicionamento. No caso dos cortadores de relva robóticos, esta maior precisão permite a definição de limites virtuais, percursos de corte estruturados e uma navegação mais consistente nas áreas de relvado mapeadas.

Não. Os cortadores de relva robóticos RTK podem utilizar limites virtuais em vez de um fio perimetral enterrado. Depois de o relvado estar mapeado, é possível gerir digitalmente as zonas de corte, as áreas proibidas e os limites de trabalho.

O AN3000V utiliza limites virtuais e percursos de corte planeados, pelo que não é necessário qualquer limite físico de perímetro para esta configuração.

Depende da arquitetura RTK. Alguns cortadores de relva robóticos utilizam uma estação base RTK local, enquanto outros recebem dados de correção de um serviço RTK em rede.

O AN3000V utiliza um estação base RTK local, fornecendo uma referência de correção no local para o seu sistema de navegação RTK + Visão IA + IMU.

A tecnologia RTK permite um posicionamento com precisão ao nível do centímetro, desde que as condições do GNSS e de correção sejam adequadas, mas o desempenho do cortador de relva em condições reais depende da visibilidade dos satélites, da qualidade das correções, da localização da antena, dos obstáculos circundantes e de todo o sistema de navegação.

No que diz respeito à avaliação B2B, a estabilidade do posicionamento e a repetibilidade dos limites virtuais devem ser testadas em condições representativas do mercado-alvo, em vez de serem avaliadas apenas com base nas declarações de precisão.

Sim. Árvores, edifícios, muros e outras estruturas podem afetar a visibilidade do GNSS ou criar sinais de satélite refletidos, o que pode reduzir a estabilidade do posicionamento RTK.

Por este motivo, a localização da estação base e o sistema de navegação global do cortador de relva são importantes. O AN3000V combina RTK com visão artificial e IMU, mas as áreas de relvado mais difíceis devem, mesmo assim, ser validadas durante os testes de amostragem.

O RTK de estação base utiliza uma estação de referência local instalada perto da área de corte, enquanto o RTK em rede recebe dados de correção de uma rede de referência RTK externa. As duas arquiteturas diferem no que diz respeito ao hardware no local, aos requisitos de conectividade, à cobertura do serviço e à estratégia de implementação.

No caso de projetos B2B, a escolha certa depende do mercado-alvo, do modelo de instalação e da infraestrutura de correção disponível.

Os compradores B2B devem avaliar Estabilidade RTK, desempenho com limites virtuais, cobertura, navegação multizona, gestão de obstáculos, funcionalidades da aplicação e do firmware, requisitos de instalação e desempenho em condições representativas de relvado.

No caso de projetos OEM/ODM, os compradores devem também validar a amostra antes de confirmarem as especificações relativas ao hardware, software, marca, embalagem, documentação e produção.