Base-Station RTK Robotic Lawn Mower AN3000V for 500–3,000 m² Lawns

Роботизированная газонокосилка с технологией RTK использует систему позиционирования «Real-Time Kinematic» (RTK) для повышения точности GNSS за счет данных коррекции, поступающих от эталонного источника. Это позволяет косилке ориентироваться на картографированных газонах, следовать по запланированным маршрутам и работать в пределах виртуальных границ, не полагаясь на традиционный периметральный провод.

Стандартное определение местоположения с помощью GPS или GNSS, как правило, предназначено для более общего определения местонахождения, в то время как RTK использует корректирующие данные для повышения точности и повторяемости определения местоположения. В случае с роботами-газонокосилками такая повышенная точность обеспечивает поддержку виртуальных границ, структурированных маршрутов стрижки и более стабильную навигацию по картографированным участкам газона.

Нет. Роботизированные газонокосилки с технологией RTK могут использовать виртуальные границы вместо зарытого по периметру провода. После составления карты газона можно в цифровом формате управлять зонами кошения, запретными зонами и границами рабочей зоны.

AN3000V использует виртуальные границы и запланированные маршруты кошения, поэтому для данной конфигурации не требуется установка физических ограждений по периметру.

Это зависит от архитектуры RTK. Некоторые роботы-газонокосилки используют локальную RTK-базовую станцию, а другие получают корректирующие данные от сетевого RTK-сервиса.

В AN3000V используется локальная RTK-базовая станция, обеспечивая локальный эталон для коррекции своей навигационной системы RTK + AI Vision + IMU.

Технология RTK позволяет обеспечить определение местоположения с точностью до сантиметра при наличии подходящих условий для работы с GNSS и получения поправок, однако реальная производительность косилки зависит от видимости спутников, качества корректирующих сигналов, расположения антенны, окружающих препятствий и навигационной системы в целом.

При оценке в сегменте B2B стабильность позиционирования и повторяемость виртуальных границ следует проверять в условиях, характерных для целевого рынка, а не оценивать исключительно на основании заявленных показателей точности.

Да. Деревья, здания, стены и другие сооружения могут ухудшать видимость спутников GNSS или вызывать отражение спутниковых сигналов, что может снизить стабильность RTK-позиционирования.

По этой причине важное значение имеют расположение базовых станций и общий набор навигационных функций газонокосилки. Модель AN3000V сочетает в себе технологии RTK, искусственного зрения и инерциальной измерительной системы (IMU), однако при проведении выборочных испытаний все же следует проверить работу устройства на сложных участках газона.

В системе RTK с базовой станцией используется локальная опорная станция, установленная рядом с зоной кошения, тогда как в системе RTK с сетевой опорной станцией данные корректировки поступают из внешней опорной сети RTK. Эти две архитектуры различаются по аппаратному обеспечению на объекте, требованиям к подключению, охвату услуг и стратегии развертывания.

В случае проектов B2B правильный выбор зависит от целевого рынка, модели внедрения и имеющейся инфраструктуры корректировки.

Покупатели в сегменте B2B должны оценивать Стабильность RTK, эффективность работы с виртуальными границами, зона покрытия, многозональная навигация, обход препятствий, возможности приложения и прошивки, требования к установке и рабочие характеристики в типичных условиях газона.

В рамках проектов OEM/ODM покупатели должны также проверить образец перед утверждением аппаратного и программного обеспечения, брендинга, упаковки, документации и производственных спецификаций.