Un prototipo di tosaerba robotizzato in grado di falciare correttamente l’erba non è necessariamente pronto per un ordine di prova, e di certo non è automaticamente pronto per la produzione in serie. Ciò che gli acquirenti B2B devono realmente verificare è se il prototipo sia in grado di svolgere i propri compiti in modo affidabile nelle condizioni reali del prato nel mercato di riferimento, se le situazioni anomale rimangano controllabili e se l’attuale configurazione hardware e software possa essere replicata nelle future unità di produzione.
Per questo motivo, i test sui prototipi di tosaerba robotizzati dovrebbero andare oltre una semplice dimostrazione del tipo “funziona?”. Il piano di test dovrebbe comprendere le prestazioni di taglio, la stabilità di navigazione, l’evitamento degli ostacoli e la sicurezza, l’adattabilità al terreno, le prestazioni della batteria e la ricarica automatica, l’app e la connettività, nonché l’affidabilità nel funzionamento continuo, con condizioni di test e criteri di accettazione chiari per ciascuna voce.
1. Prima di testare un campione di tosaerba robotizzato
Prima di dare inizio ai test formali, verificare innanzitutto che la configurazione del campione corrisponda al prodotto che si intende acquistare. Tra gli elementi chiave da verificare figurano la versione dell’hardware, il PCBA principale, la batteria, il sistema di azionamento, il disco da taglio, il modulo di navigazione, i sensori, la versione del firmware e la versione dell’app. È inoltre opportuno verificare se sono previste modifiche a componenti critici prima dell’avvio della produzione in serie.
Ad esempio, se il prototipo utilizza il modulo GNSS A ma nella versione di produzione è previsto l'uso del modulo GNSS B, gli attuali risultati di posizionamento ad alta precisione RTK non possono essere utilizzati direttamente come base di accettazione per la versione di produzione. La nuova configurazione deve essere nuovamente convalidata.
Si raccomanda di creare un record di configurazione di esempio per ciascuna unità, documentando le versioni principali dell'hardware e del software e collegando tutti i risultati dei test alla configurazione corrispondente. Ciò consente di ricondurre i problemi di prestazioni a una versione specifica, facilitando al contempo l'adozione di azioni correttive e la verifica delle prestazioni prima della produzione.
2. Prova delle prestazioni di falciatura
Per quanto avanzata possa essere la tecnologia di navigazione, il risultato finale dipende comunque dalla qualità del taglio. Un modello di tosaerba robotizzato non dovrebbe essere testato solo su un prato pianeggiante e facile da tagliare. Il test dovrebbe comprendere anche erba più alta e fitta, nonché aree più complesse con alberi, aiuole, bordi del prato e passaggi stretti, in modo da poter osservare la qualità di taglio e l’efficienza operativa in condizioni diverse.
Durante i test, evitare di formulare conclusioni vaghe come “le prestazioni di taglio sono buone”. Anzi, registrare l’area effettiva falciata, il tempo necessario per completare l’operazione, il numero di cicli di ricarica, il numero di interventi manuali e se vi sono aree non falciate o punti in cui il taglio è stato ripetuto.
Tre dati degni di nota
1. Efficienza effettiva di falciatura (m²/h):
Ad esempio, su un prato di 500 m², registra il tempo effettivo di falciatura, il numero di cicli di ricarica e il tempo totale impiegato per completare l'operazione. Quando confronti diversi campioni, applica la stessa regola per stabilire se includere o meno i tempi di ricarica e di attesa nel calcolo dell'efficienza.
2. Uniformità dell'altezza di taglio:
Selezionare 20 punti di misurazione distribuiti su tutto il prato e confrontare l'altezza di taglio prevista con il risultato effettivo per verificare che la falciatura sia uniforme. La tolleranza ammessa deve essere stabilita in base alle specifiche del prodotto e ai requisiti del mercato di riferimento.
3. Aree non coperte e prestazioni ai bordi:
Verificare la presenza di zone evidentemente non falciate intorno alle aiuole, ai bordi del prato e nei passaggi stretti, e osservare se il tosaerba percorre ripetutamente lo stesso percorso.
Queste misurazioni sono più utili del semplice confronto della “superficie massima del prato” dichiarata. Inoltre, consentono di individuare più facilmente le differenze effettive in termini di prestazioni tra i diversi modelli di tosaerba robotizzati.
3. Test di navigazione e posizionamento
I tosaerba robotizzati senza fili spesso funzionano bene su prati aperti, ma i giardini veri e propri presentano solitamente alberi, muri, sporgenze dei tetti, recinzioni e cortili laterali stretti. Queste condizioni possono influire sul posizionamento GNSS/RTK o sulla navigazione basata sulla visione.
Come minimo, il test dovrebbe coprire tre tipi di scenari:
1. Prato aperto
Utilizza questo scenario come riferimento per valutare la stabilità di posizionamento, la pianificazione del percorso e la copertura in condizioni normali.
2. Aree in prossimità di alberi o edifici
Verificare se l'ostacolo al segnale satellitare provoca deviazioni dal percorso, arresti o errori di posizionamento.
3. Passaggi o percorsi stretti che collegano più zone
Verificare che il tosaerba sia in grado di attraversare l'area senza problemi, di accedere all'area di lavoro successiva e di tornare con precisione.
Non limitatevi a eseguire un solo test. Ad esempio, fate percorrere al campione lo stesso percorso 10 volte e registrate il numero di esecuzioni riuscite, gli errori di posizionamento, gli interventi manuali e il tempo di recupero. Le “10 esecuzioni” citate qui sono solo un esempio di un piano di test interno. Il punto fondamentale è valutare la stabilità attraverso test ripetuti, piuttosto che trarre una conclusione da una singola esecuzione riuscita.
Per un tosaerba robotizzato RTK + Vision, osservare anche cosa succede quando i segnali GNSS si indeboliscono o vengono persi. Verificare se il robot è in grado di utilizzare la visione, l’IMU (unità di misura inerziale) o l’odometria delle ruote per facilitare la localizzazione, se rallenta o si ferma in modo sicuro e se è in grado di riprendere l’attività originale una volta ripristinato il posizionamento. Soprattutto, assicurarsi che il robot non superi il confine virtuale preimpostato quando il posizionamento diventa anomalo.
4. Evitamento degli ostacoli, sicurezza e test su pendenze
Gli ostacoli presenti nei giardini reali variano notevolmente per altezza, colore, materiale e forma. Riuscire a evitare una singola scatola di cartone dimostra solo che il robot è in grado di riconoscere un ostacolo in uno scenario semplice; ciò non rappresenta una reale capacità di evitare gli ostacoli nel mondo reale.
Test di evitamento degli ostacoli
Preparare ostacoli comuni quali un pallone da calcio, un vaso da fiori, un tubo da giardino, il tronco di un albero, le gambe di una sedia da esterno, giocattoli, oggetti di basso profilo e sassi. Ripetere il test da diverse direzioni e osservare se il robot individua l’ostacolo in tempo, rallenta e lo evita in modo sicuro.
Per i tosaerba robotizzati basati sulla visione artificiale, aggiungere test in condizioni di forte luce solare di mezzogiorno, controluce, ombre e cielo coperto. I cambiamenti di illuminazione possono mettere in luce i punti deboli dell’algoritmo di visione più facilmente rispetto a un singolo test con un ostacolo.
Test delle funzioni di sicurezza
Come minimo, verificare il rilevamento delle collisioni, la protezione in fase di sollevamento, la protezione contro l’inclinazione, la funzionalità dell’arresto di emergenza e la logica di arresto delle lame. Per i test che coinvolgono persone o animali domestici, utilizzare manichini o modelli di prova adeguati. Non consentire a persone o animali reali di entrare nell’area di pericolo delle lame mentre il tosaerba è in funzione. I test su campioni effettuati in loco hanno lo scopo di identificare precocemente i rischi e non possono sostituire i test di sicurezza formali e la valutazione di conformità richiesti dal mercato di destinazione.
Test di adattabilità alla pendenza
Non fare affidamento esclusivamente sulla “pendenza massima” dichiarata dal fornitore. Il fatto che un tosaerba robotizzato sia in grado di superare una determinata pendenza non significa che possa falciare in modo continuo e affidabile su quella pendenza. Effettuate prove di guida in salita, in discesa e trasversalmente alla pendenza, di svolta in cima e in fondo alle pendenze, su erba bagnata e su terreno irregolare. Registrate lo slittamento delle ruote, la deviazione dalla traiettoria, l’uscita dai confini e l’eventuale necessità di un intervento manuale per il recupero.
5. Batteria, ricarica automatica e test delle app
L'autonomia nominale non rispecchia appieno l'autonomia effettiva su un prato reale. L'altezza e la densità dell'erba, la pendenza, il carico sul disco di taglio, la velocità di avanzamento, la pianificazione del percorso e la temperatura possono tutti influire sul consumo energetico.
Come minimo, completare un ciclo operativo completo: batteria 100% → falciatura → ritorno in caso di batteria scarica → attracco automatico → ricarica → ripresa dell'attività. Registrare il tempo effettivo di falciatura, il successo dell'attracco, il tempo di ricarica e le prestazioni relative alla ripresa dell'attività.
La ricarica automatica non dovrebbe essere valutata sulla base di un singolo tentativo di aggancio riuscito. Ai fini della valutazione interna, è possibile organizzare 10-20 test di aggancio consecutivi e registrare il numero di agganci riusciti e le cause di eventuali fallimenti. Questo numero è solo un esempio di piano di test e non costituisce uno standard industriale universale.
Il test dell'app dovrebbe simulare l'intero flusso di lavoro di un nuovo utente: scaricare l'app, registrare un account, aggiungere il dispositivo, collegarlo alla rete, creare una mappa, impostare i confini virtuali e le zone vietate e avviare un'operazione di taglio. Verificare inoltre le interruzioni del Wi-Fi/Bluetooth, il riavvio del robot, la chiusura dell'app, gli aggiornamenti OTA e il ripristino in caso di anomalie, per confermare che l'utente possa tornare al normale funzionamento dopo il verificarsi di un problema.
6. Prove di affidabilità e di funzionamento continuo
Un modello che funziona bene durante una dimostrazione di 20-30 minuti non è necessariamente in grado di garantire un funzionamento stabile a lungo termine. Alcuni problemi si manifestano solo dopo un taglio continuo, ripetute ricariche automatiche, ripetute operazioni basate sulla mappa o uno spegnimento anomalo.
Prima di accettare il campione, si raccomanda pertanto di effettuare una prova di funzionamento prolungata, ad esempio facendo funzionare il tosaerba ininterrottamente per diverse ore al giorno per più giorni consecutivi, oppure completando più cicli completi di taglio e ricarica.
Durante il test, concentrati sulla registrazione di eventi di blocco, interventi manuali, errori di navigazione, errori di aggancio, disconnessioni dell’app, riavvii anomali, errori del disco da taglio e guasti dei sensori.
Se lo stesso problema si verifica ripetutamente, il campione non dovrebbe essere accettato semplicemente perché il fornitore afferma che “la prossima versione del software risolverà il problema”. È necessario richiedere al fornitore di risolvere il problema seguendo un processo completo: Problema → Causa principale → Azione correttiva → Nuova versione → Nuovo test → Risoluzione. I problemi critici che compromettono la sicurezza, la navigazione o il normale funzionamento della falciatrice devono essere sottoposti a un nuovo test e risolti prima di passare alla fase successiva dell’approvvigionamento.
7. Accettazione del campione di tosaerba robotizzato
Una volta completati i test, non utilizzare la frase “nel complesso, sembra buono” come conclusione finale. I team addetti agli acquisti, alla ricerca e sviluppo e alla qualità dovrebbero esaminare lo stesso “Foglio di accettazione del campione” verificabile.
Ogni voce di test dovrebbe includere il metodo di prova, il risultato effettivo, i requisiti del progetto e lo stato finale, in modo che i diversi team possano prendere decisioni in materia di approvvigionamento utilizzando gli stessi criteri.
Esempio di scheda di accettazione dei campioni
| Articolo di prova | Metodo di prova | Indicatori consigliati da registrare | Condizioni di accettazione | Stato |
|---|---|---|---|---|
| Prestazioni di falciatura | Prova sul campo su prato di riferimento | m²/h, aree non trattate, intervallo di altezza di taglio, interventi manuali | Specifiche del prodotto concordate di comune accordo | SUPERATO/NON SUPERATO |
| Navigazione e posizionamento | Prove ripetute in aree aperte, ostruite e strette | Esecuzioni riuscite, eventi anomali, tempo di ripristino | Requisiti dello scenario di riferimento | SUPERATO/NON SUPERATO |
| Evitamento degli ostacoli e sicurezza | Ostacoli multipli e direzioni di approccio multiple | Risultati relativi a rilevamento, prevenzione, collisione e protezione della sicurezza | Specifiche del prodotto e norme applicabili | SUPERATO/NON SUPERATO |
| Prestazioni in pendenza | Prove in salita, in discesa e trasversali al pendio | Angolo di pendenza, slittamento delle ruote, deviazione dalla rotta, numero di recuperi | Capacità dichiarate e requisiti di progetto | SUPERATO/NON SUPERATO |
| Batteria e ricarica | Ciclo completo dalla falciatura alla ricarica | Durata effettiva di funzionamento, percentuale di successo dell’ancoraggio, tempo di ricarica | Obiettivi concordati di comune accordo | SUPERATO/NON SUPERATO |
| App e software | Flusso di lavoro per il primo utilizzo + scenari anomali | Connessione, mappatura, OTA, ripristino in caso di guasto | Requisiti del progetto | SUPERATO/NON SUPERATO |
| Funzionamento continuo | Funzionamento per diverse ore / diversi cicli | Errori, riavvii, eventi bloccati, interventi manuali | Criteri di accettazione del progetto | SUPERATO/NON SUPERATO |
I criteri specifici di accettazione devono essere concordati prima dell'inizio dei test tra l'acquirente e il fornitore, sulla base delle specifiche del prodotto e del mercato di riferimento.
Risultati di accettazione raccomandati
- PASS: Il campione soddisfa i requisiti di accettazione concordati in precedenza e può passare a un ordine di prova o alla fase di convalida successiva.
- NUOVA PROVA: Si tratta di problemi risolvibili. Il fornitore dovrebbe attuare misure correttive e fornire una nuova versione da sottoporre a nuovi test.
- BLOCKER: Si è verificato un problema critico di sicurezza, un difetto nelle funzioni fondamentali o un altro rischio inaccettabile. Lo svolgimento del progetto deve essere sospeso.
Il superamento del test di campionamento significa solo che il progetto merita di passare alla fase successiva. Non significa che le prossime 100, 500 o 1.000 unità garantiranno automaticamente le stesse prestazioni. Prima della produzione in serie, sono comunque necessari il congelamento delle specifiche, la convalida della produzione pilota, i controlli di uniformità dei componenti critici e il controllo di qualità della produzione.
Lista di controllo finale: cos’altro occorre verificare prima di effettuare un ordine di prova?
- ☐ Sono state registrate le versioni di esempio dell'hardware e del software ed è stato verificato se corrispondono alla versione successiva.
- ☐ Sono state testate l'efficienza di taglio, l'uniformità dell'altezza di taglio, le aree non falciate e le prestazioni lungo i bordi.
- ☐ I test di navigazione hanno riguardato prati aperti, aree sotto gli alberi o in prossimità di muri e passaggi stretti.
- ☐ È stato verificato il comportamento di ripristino in seguito a anomalie del sistema RTK o della rete.
- ☐ Sono stati testati diversi tipi di ostacoli, direzioni di avvicinamento e condizioni di illuminazione.
- ☐ Sono state verificate le funzioni di sollevamento, inclinazione, arresto di emergenza e altre misure di sicurezza.
- ☐ È stata testata la trazione in salita, in discesa, su pendii trasversali e su erba bagnata.
- ☐ Sono stati verificati il tempo di funzionamento effettivo, l'ancoraggio automatico, la ricarica e la ripresa delle attività.
- ☐ Sono state verificate le operazioni relative al primo utilizzo dell’app, alla creazione della rete, alla mappatura, all’aggiornamento OTA e al ripristino in caso di anomalie.
- ☐ I test in regime di funzionamento continuo sono stati completati e tutti i problemi ricorrenti sono stati risolti con l’adozione di azioni correttive.
Conclusione
Per gli acquirenti B2B, il collaudo di un campione di tosaerba robotizzato non serve solo a verificare se la macchina funziona correttamente. Si tratta anche di una fase importante per valutare le prestazioni del prodotto, le capacità tecniche del fornitore e i rischi legati alla produzione in serie.
Effettuando test in scenari reali, ripetendo i test critici e definendo chiari criteri di accettazione, i team addetti agli acquisti possono individuare potenziali problemi in anticipo e ridurre i rischi legati agli ordini di prova e agli acquisti all'ingrosso.
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Domande frequenti
Quanti campioni di tosaerba robotizzati è opportuno ordinare prima di procedere all'acquisto all'ingrosso?
Quando le condizioni lo consentono, si raccomanda di ordinare almeno due campioni in modo da poterli sottoporre a test incrociati nello stesso ambiente. Ciò aiuta a determinare se un problema sia dovuto a un guasto isolato di un singolo esemplare o a un difetto a livello di prodotto. Potrebbero essere necessari più campioni se si stanno confrontando diverse configurazioni di navigazione o se sono previsti test di affidabilità a lungo termine. La quantità esatta deve essere stabilita in base al budget del progetto e all’ambito dei test.
Quanto tempo richiede solitamente il collaudo di un campione di tosaerba robotizzato?
Non esiste una durata standard per i test. Dipende dall’ambito del test, dalle condizioni del prato e dalla maturità del prodotto. Gli acquirenti possono prevedere 1–2 settimane per un piano di test iniziale, al fine di completare una valutazione di base delle prestazioni e diversi cicli completi di taglio e ricarica. Se dovessero emergere problemi di navigazione, malfunzionamenti del software o altre criticità che richiedono un intervento correttivo, è necessario prevedere un periodo di tempo aggiuntivo per ripetere i test.
Come si possono confrontare in modo equo i modelli di tosaerba robotizzati di diversi fornitori?
Testare i campioni provenienti da diversi fornitori nelle stesse condizioni di prato, clima e attività, utilizzando gli stessi strumenti di prova e gli stessi criteri di accettazione. Oltre alla qualità di taglio e alle prestazioni di navigazione, registrare il numero di interventi manuali, l’efficienza nella risoluzione dei problemi e le prestazioni dell’assistenza tecnica. Evitare di prendere una decisione di acquisto basandosi esclusivamente sulle specifiche del prodotto o su una singola dimostrazione.
È necessario testare i modelli di tosaerba robotizzati su diverse specie di erba?
Se il prodotto sarà commercializzato in mercati caratterizzati da condizioni del manto erboso significativamente diverse, è consigliabile testare specie erbacee rappresentative. Le differenze nella densità dell’erba, nella resistenza delle foglie e nelle caratteristiche di crescita possono influire sul carico di taglio e sulla qualità finale della falciatura. Gli acquirenti dovrebbero dare la priorità alle specie erbacee più diffuse nel mercato di riferimento, piuttosto che aumentare il numero di varietà da testare senza una ragione chiara.
È possibile effettuare un ordine all'ingrosso subito dopo che il campione del tosaerba robotizzato ha superato i test?
Il superamento del test sui campioni non garantisce che le unità prodotte in serie presentino prestazioni identiche. Per un nuovo prodotto o un progetto personalizzato, si raccomanda di effettuare una piccola produzione pilota per verificare ulteriormente la qualità dell'assemblaggio, l'uniformità dei componenti critici e le procedure di collaudo in produzione prima di decidere se aumentare il volume di acquisto.
Come è possibile garantire che i tosaerba robotizzati prodotti in serie siano conformi al campione approvato?
Dopo l'accettazione dei campioni, confermare le specifiche del prodotto e la configurazione critica e definire un processo formale di gestione delle versioni e delle modifiche. Durante la produzione in serie, il fornitore deve tenere un registro dei componenti critici, delle versioni del firmware e dei risultati dei test di produzione. Qualsiasi modifica significativa che possa influire sulle prestazioni del prodotto deve essere rivalutata e confermata secondo il processo concordato.
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