Lista de verificação para testes de amostras de cortadores de relva robóticos destinada a compradores B2B

Uma amostra de cortador de relva robótico que consiga cortar a relva com sucesso não está necessariamente pronta para uma encomenda de teste e, certamente, não está automaticamente pronta para a produção em massa. O que os compradores B2B precisam realmente de verificar é se a amostra consegue realizar as suas tarefas de forma fiável em condições reais de relvado no mercado-alvo, se as situações anormais permanecem controláveis e se a configuração atual de hardware e software pode ser replicada em futuras unidades de produção.

Por este motivo, os testes de amostras de cortadores de relva robóticos devem ir além de uma simples demonstração do tipo “funciona?”. O plano de testes deve abranger o desempenho no corte, a estabilidade na navegação, a evasão de obstáculos e a segurança, a adaptabilidade ao terreno, o desempenho da bateria e o carregamento automático, a aplicação e a conectividade, bem como a fiabilidade no funcionamento contínuo, com condições de teste e critérios de aceitação claros para cada item.

1. Antes de testar uma amostra de cortador de relva robótico

Antes de iniciar os testes formais, confirme primeiro se a configuração da amostra corresponde ao produto que pretende adquirir. Os principais elementos a verificar incluem a versão do hardware, a placa de circuito impresso principal (PCBA), a bateria, o sistema de acionamento, o disco de corte, o módulo de navegação, os sensores, a versão do firmware e a versão da aplicação. Deve também confirmar se está prevista a alteração de algum componente crítico antes do início da produção em série.

Por exemplo, se a amostra utilizar o módulo GNSS A, mas estiver previsto que a versão de produção utilize o módulo GNSS B, os resultados atuais de posicionamento de alta precisão RTK não podem ser utilizados diretamente como base de aceitação para a versão de produção. A nova configuração deve ser validada novamente.

Recomenda-se criar um Registo de Configuração de Amostra para cada unidade, documentando as principais versões de hardware e software e associando todos os resultados dos testes à configuração correspondente. Isto permite identificar a origem de problemas de desempenho numa versão específica, ao mesmo tempo que facilita a implementação de ações corretivas e a verificação do desempenho na fase de pré-produção.

2. Teste de desempenho de corte

Por mais avançada que seja a tecnologia de navegação, o resultado final continua a depender da qualidade do corte. Um modelo de cortador de relva robótico não deve ser testado apenas num relvado plano e fácil. O teste deve também abranger relva mais alta e densa, bem como áreas mais complexas com árvores, canteiros de flores, bordas de relvado e passagens estreitas, para que a qualidade do corte e a eficiência operacional possam ser observadas em diferentes condições.

Durante os testes, evite utilizar conclusões vagas, como “o desempenho de corte é bom”. Em vez disso, registe a área efetivamente cortada, o tempo necessário para concluir a tarefa, o número de ciclos de carregamento, o número de intervenções manuais e se houve áreas não cortadas ou cortes repetidos.

Três dados que vale a pena registar

1. Eficiência real de corte (m²/h):

Por exemplo, num relvado de 500 m², registe o tempo real de corte, o número de ciclos de carregamento e o tempo total de conclusão da tarefa. Ao comparar diferentes amostras, utilize a mesma regra para determinar se o tempo de carregamento e de espera são incluídos no cálculo da eficiência.

2. Consistência da altura de corte:

Selecione 20 pontos de medição ao longo do relvado e compare a altura de corte pretendida com o resultado efetivo, para verificar se o corte está uniforme. O desvio admissível deve ser determinado de acordo com as especificações do produto e os requisitos do mercado-alvo.

3. Áreas não abrangidas e desempenho nas bordas:

Verifique se existem áreas visivelmente por cortar à volta dos canteiros, nas bordas do relvado e em passagens estreitas, e observe se o cortador de relva percorre repetidamente o mesmo trajeto.

Estas medições são mais úteis do que a simples comparação da “área máxima de relvado” indicada pelo fabricante. Além disso, permitem identificar mais facilmente as diferenças reais de desempenho entre os diferentes modelos de cortadores de relva robóticos.

3. Teste de navegação e posicionamento

Os cortadores de relva robóticos sem fios costumam ter um bom desempenho em relvados abertos, mas os jardins reais incluem frequentemente árvores, paredes, saliências de telhados, vedações e quintais laterais estreitos. Estas condições podem afetar o posicionamento GNSS/RTK ou a navegação baseada em visão.

No mínimo, o teste deve abranger três tipos de cenários:

1. Relvado aberto

Utilize isto como cenário de referência para observar a estabilidade do posicionamento, o planeamento de trajetória e a cobertura em condições normais.

2. Áreas próximas de árvores ou edifícios

Verifique se a obstrução do sinal de satélite provoca desvios na rota, paragens ou erros de posicionamento.

3. Passagens ou percursos estreitos que ligam várias zonas

Verifique se o cortador de relva consegue passar sem problemas, entrar na área de trabalho seguinte e regressar com precisão.

Não realize o teste apenas uma vez. Por exemplo, faça com que a amostra repita o mesmo percurso 10 vezes e registe o número de execuções bem-sucedidas, erros de posicionamento, intervenções manuais e tempo de recuperação. As “10 execuções” aqui referidas são apenas um exemplo de um plano de teste interno. O ponto-chave é avaliar a estabilidade através de testes repetidos, em vez de tirar uma conclusão com base numa única execução bem-sucedida.

No caso de um cortador de relva robótico RTK + Vision, observe também o que acontece quando os sinais GNSS enfraquecem ou se perdem. Verifique se o robô consegue utilizar a visão, a IMU (unidade de medição inercial) ou a odometria das rodas para auxiliar na localização, se abranda ou faz uma pausa em segurança e se consegue retomar a tarefa original após a restauração do posicionamento. Mais importante ainda, confirme que o cortador de relva não ultrapassa o limite virtual predefinido quando o posicionamento se torna anormal.

4. Evasão de obstáculos, segurança e testes em declives

Os obstáculos nos jardins reais variam muito em altura, cor, material e forma. Conseguir desviar-se com sucesso de uma única caixa de cartão apenas prova que o robô é capaz de reconhecer um obstáculo num cenário simples; tal não representa a capacidade de evitar obstáculos no mundo real.

Teste de evasão de obstáculos

Prepare obstáculos comuns, tais como uma bola de futebol, um vaso de flores, uma mangueira de jardim, um tronco de árvore, as pernas de uma cadeira de exterior, brinquedos, objetos de perfil baixo e pedras. Repita o teste a partir de diferentes direções e observe se o robô identifica o obstáculo a tempo, abranda e o evita em segurança.

No caso dos cortadores de relva robóticos baseados em visão, acrescente testes sob forte luz solar do meio-dia, contraluz, sombras e condições de céu nublado. As variações de iluminação podem revelar pontos fracos no algoritmo de visão mais facilmente do que um único teste com obstáculos.

Teste da função de segurança

No mínimo, verifique a deteção de colisões, a proteção contra elevação, a proteção contra inclinação, a funcionalidade de paragem de emergência e a lógica de paragem das lâminas. Para testes que envolvam pessoas ou animais de estimação, utilize manequins ou modelos de teste adequados. Não permita que pessoas ou animais reais entrem na área de risco das lâminas enquanto o cortador de relva estiver a funcionar. Os testes de amostras no local destinam-se a identificar riscos numa fase inicial e não podem substituir os testes de segurança formais e a avaliação de conformidade exigidos pelo mercado-alvo.

Teste de adaptabilidade à inclinação

Não se baseie apenas na “inclinação máxima” indicada pelo fornecedor. O facto de um cortador de relva robótico ser capaz de subir uma determinada inclinação não significa que consiga cortar a relva de forma contínua e fiável nessa inclinação. Teste a condução em subida, descida e em inclinação transversal, as curvas no topo e na base das inclinações, a relva molhada e o terreno irregular. Registe a derrapagem das rodas, o desvio da trajetória, a ultrapassagem dos limites e qualquer necessidade de recuperação manual.

5. Bateria, carregamento automático e testes de aplicações

O tempo de funcionamento nominal não reflete totalmente o tempo de funcionamento real num relvado. A altura e a densidade da relva, a inclinação, a carga nos discos de corte, a velocidade de deslocação, o planeamento do percurso e a temperatura podem todos afetar o consumo de energia.

No mínimo, conclua um ciclo de funcionamento completo: bateria 100% → corte da relva → regresso devido a bateria fraca → acoplamento automático → carregamento → retomada da tarefa. Registe o tempo real de corte da relva, o sucesso do acoplamento, o tempo de carregamento e o desempenho na retomada da tarefa.

O carregamento automático não deve ser avaliado com base numa única tentativa bem-sucedida de acoplamento. Para efeitos de avaliação interna, pode organizar 10 a 20 testes de acoplamento consecutivos e registar o número de acoplamentos bem-sucedidos e as causas de eventuais falhas. Este número é apenas um exemplo de um plano de testes e não constitui uma norma universal do setor.

Os testes da aplicação devem simular o fluxo de trabalho completo de um novo utilizador: descarregar a aplicação, registar uma conta, adicionar o dispositivo, ligá-lo à rede, criar um mapa, definir limites virtuais e zonas proibidas e iniciar uma tarefa de corte de relva. Teste também interrupções de Wi-Fi/Bluetooth, reinicialização do robô, encerramento da aplicação, atualizações OTA e recuperação em situações anormais, para confirmar que o utilizador consegue regressar ao funcionamento normal após a ocorrência de um problema.

6. Testes de fiabilidade e de funcionamento contínuo

Um exemplar que tenha um bom desempenho durante uma demonstração de 20 a 30 minutos não é necessariamente capaz de funcionar de forma estável a longo prazo. Alguns problemas só surgem após um corte contínuo, recargas automáticas repetidas, tarefas repetidas com base no mapa ou um desligamento anormal.

Antes da aceitação da amostra, recomenda-se, portanto, realizar um teste de funcionamento prolongado, como, por exemplo, deixar o cortador de relva a funcionar continuamente durante várias horas por dia, ao longo de vários dias, ou completar vários ciclos completos de corte e carregamento.

Durante o teste, concentre-se em registar eventos de bloqueio, intervenções manuais, erros de navegação, falhas de acoplamento, desconexões da aplicação, reinícios anormais, erros do disco de corte e falhas dos sensores.

Se o mesmo problema se repetir, a amostra não deve ser aceite simplesmente porque o fornecedor afirma que “a próxima versão do software irá resolver o problema”. Exija que o fornecedor resolva o problema através de um processo completo: Problema → Causa Raiz → Ação Corretiva → Nova Versão → Novo Teste → Resolvido. Problemas críticos que afetem a segurança, a navegação ou o corte normal devem ser submetidos a novos testes e resolvidos antes de se avançar para a fase seguinte do processo de aquisição.

7. Aceitação de amostras de cortadores de relva robóticos

Após a conclusão dos testes, não utilize a expressão “no geral, parece estar tudo bem” como conclusão final. As equipas de aquisições, I&D e qualidade devem analisar a mesma «Ficha de Aceitação de Amostras», que deve ser passível de auditoria.

Cada item de teste deve incluir o método de teste, o resultado efetivo, os requisitos do projeto e o estado final, para que as diferentes equipas possam tomar decisões de aquisição com base nos mesmos critérios.

Exemplo de ficha de aceitação de amostras

Os critérios específicos de aprovação devem ser acordados entre o comprador e o fornecedor antes do início dos testes, com base nas especificações do produto e no mercado-alvo.

Resultados de aceitação recomendados

• PASS: A amostra cumpre os requisitos de aceitação previamente acordados e pode passar para uma encomenda experimental ou para a próxima fase de validação.
• REEXAME: Existem problemas que podem ser resolvidos. O fornecedor deve implementar medidas corretivas e disponibilizar uma nova versão para que sejam realizados novos testes.
• BLOCKER: Existe um problema grave de segurança, uma falha numa função essencial ou outro risco inaceitável. O avanço do projeto deve ser suspenso.

A aprovação no teste de amostra significa apenas que vale a pena avançar o projeto para a fase seguinte. Não significa que as próximas 100, 500 ou 1 000 unidades venham, naturalmente, a apresentar o mesmo desempenho. Antes da produção em massa, continuam a ser necessários o congelamento das especificações, a validação da produção-piloto, as verificações de consistência dos componentes críticos e o controlo de qualidade da produção.

Lista de verificação final: O que mais deve ser confirmado antes de efetuar uma encomenda experimental?

• ☐ Foram registadas as versões de hardware e software da amostra e confirmou-se se estas correspondem à versão subsequente.
• ☐ A eficiência do corte, a uniformidade da altura de corte, as áreas não cortadas e o desempenho nas bordas foram testados.
• ☐ Os testes de navegação abrangeram relvados abertos, áreas debaixo de árvores / junto a paredes e passagens estreitas.
• ☐ Foi verificado o comportamento de recuperação após anomalias no RTK ou na rede.
• ☐ Foram testados vários tipos de obstáculos, direções de aproximação e condições de iluminação.
• ☐ As proteções de elevação, inclinação, paragem de emergência e outras medidas de segurança foram verificadas.
• ☐ A tração em subidas, descidas, em declives transversais e em relva molhada foi testada.
• ☐ O tempo de funcionamento real, a ligação automática à base de carregamento, o carregamento e a retoma de tarefas foram validados.
• ☐ Foram verificados a primeira utilização da aplicação, a ligação à rede, o mapeamento, a atualização OTA e a recuperação em caso de anomalia.
• ☐ Os testes de funcionamento contínuo foram concluídos e todas as falhas recorrentes foram resolvidas através de medidas corretivas.

Conclusão

Para os compradores B2B, os testes de amostras de cortadores de relva robóticos não se limitam a verificar se a máquina funciona normalmente. Constituem também um passo importante para avaliar o desempenho do produto, a capacidade técnica do fornecedor e os riscos associados à produção em série.

Ao realizar testes em cenários reais, repetir testes críticos e definir critérios de aceitação claros, as equipas de compras podem identificar potenciais problemas mais cedo e reduzir os riscos associados às encomendas de teste e às compras em grande quantidade.

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Perguntas frequentes

Aileen

Especialista em robótica na Altverse, com mais de 8 anos de experiência em cortadores de relva robóticos, aquisição de produtos de marca branca, projetos OEM/ODM e automação inteligente para exteriores. Ajuda compradores de todo o mundo a avaliar fornecedores, comparar opções de personalização e compreender o controlo de qualidade, as certificações e o apoio pós-venda.